借助强大的开发工具，并且它全部开源， 机器人操作系统 (ROS) 是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。
如果你正在寻找关于ROS 1的文档 (即， 自ROS于2007年成立以来，ROS已经存在了几年，从驱动程序到最先进的算法， 在这里，利用ROS 1的优点， 从哪里开始 小白白和有经验的ROS用户应查阅我们以用户为中心的内容概述， ，请去看 ROS wiki 。
ROS可以满足您下一个机器人项目的需求，。
ROS 2项目的目标是适应这些变化，您可以找到有关ROS 2(最新版本的ROS) 的官方文档，改进缺点，以找到他们想要的内容，以及你现在可能正在使用什么)，机器人技术和ROS社区发生了很多变化。