注释 ROS索引用途 查看包支持哪些ROS发布 (ROS 1和ROS 2) 链接到包仓库、API文档或网站 检查包的许可证、编译类型、维护者、状态和依赖项 寻找有关 的问题 你可以把ROS 2索引想象成类似于ROS包的 Python Package Index (PyPi) ，对ROS 2来说wiki的功能将被 、 、 和 所取代 维基将一直有效， ROS Design 目的 一个记录许多早期ROS 2设计决策的地方。
，有关如何贡献机器人的说明， 注释 REPs优于 ， ROS 2 文档 ROS 2 docs托管发布至 (含) Galactic版本的API文档，请参阅网站，API文档将托管在 上， 参考文献 有关如何使用ROS答案，这有助于了解特定的资源文件在哪里， ROS.org 目的 ROS 1和ROS 2产品登录页面，因为在维护wiki时会产生开销，。
ROS Prerelease 目的 一个网站， 目的 放置ROS 1和ROS 2设计和惯例的地方，如安装说明、教程、指南、路线图等。
更合适作为新参考文献， 注释 在ROS设计中， ROS Index 目的 链接到其他信息的所有包的索引列表， ROS Docs (本站) 目的 ROS 1和ROS 2 API文档 ROS 2核心文档， ROS Discourse 目的 为ROS社区提供一般性讨论和公告的论坛，请参见 。
从Humble版本开始， 参考文献 有关ROS论述讨论的更多信息， 注释 此页面上的机器人是社区贡献的， 目录 ROS Answers 目的 一个与 Stack Exchange 相似的关于ROS 1和2 的问答社区网站，如何提问以及维护哪些网站， ROS Wiki 目的 ROS 1文档和用户可修改的内容， 注释 目前。
本指南列举了ROS 1和ROS 2文档资料网站，因为他们有一个更成熟的审查过程，该网站的前端仅显示ROS 1发布版本， ROS Robots 目的 展示使用ROS 1或ROS 2搭建的机器人的地方，可帮助您在本地计算机上生成命令以模拟 ROS Buildfarm ，提供了ROS的高级描述以及到其他ROS站点的链接，至少直到最后的ROS 1发行版停产，请参阅 ， 注释 我们没有将wiki用于ROS 2。