为了实现高精度的动作

，因此伺服的控制逻辑就是为了缩小指令信号与反馈信号的误差，伺服电机，伺服机构的主要特点是有反馈。

为了实现高精度的动作，来源于拉丁语Servus， 伺服，英文Servo，意思是奴隶，也就是严格按照控制指令来运行的电机，利用伺服电机搭建起来的系统或者机构就叫伺服系统或者伺服机构，。

可以用来进行位置控制、速度控制、转矩控制，奴隶的特点就是完全按照主任的指令去做事，避免与指令发生偏差需要不断进行反馈。